從代碼理解 cartographer 1
之前看了不少的cartographer的從總體上了解cartographer的文章。但是代碼是怎么做的，代碼怎么寫的。我一點都不清楚。 所以這是一次再出發，我自己從代碼層面去看cartographe ...
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從代碼理解 cartographer 3 --- 理解 Range data 數據的流入
最主要的數據的流入是范圍數據, IMU數據 和 Odom數據的流入, 但是這幾個數據的流入進來之后到底如何保存, 流程如何. 我希望能夠理解清除. 希望能在這里講清楚. 最最最重要 ...
從代碼理解 cartographer 2
從上一篇開始, 我很着急地去希望看到雷達信息是如訂閱的. 只要有了訂閱的開始, 那么數據就會被回調到回調函數,才知道那些VoxelFilter所處理的數據, 在某個特定的情況下,實際上是怎么做的. ...